如果要追溯破碎機發展的歷史，我們老祖先發明的杵臼是破碎機的一個簡單雛形，雖然說它是一種非常簡單的破碎工具，但是它也具備一定的破碎機功能，所以說它是破碎機的祖先，也不為過。到給公元前200～前100年，出現了腳踏碓，這種工具已經具備了破碎機的基本功能，因為它運用了杠桿原理。

近代破碎機發展的歷程是從西方工業革命開始的。1858年，顎式破碎機在美國誕生，它是美國人布萊克設計制造的。其結構形式為雙肘板式顎式破碎機。顎式破碎機即可用于粗碎作業，也可以用于中、細作業。特別是被用于井下破碎作業和中、小型移動式破碎裝置。

二次大戰，反擊式破碎機應運而生，反擊式破碎機是一種新型破碎設備。它可以用于水泥、石棉、火力發電、玻璃、化工、建筑材料、冶金等工業部門用來對石灰石、石棉廠、煤、電石等脆性物料進行粗、中、細碎。反擊式破碎機可分為單轉子和雙轉子兩種，其規格用其轉子直徑和長度表示。

圓錐破碎機約在1920年開始應用于選礦廠。1948年美國一家公司公司研制出液壓圓錐破碎機。它能在機器運轉中排出進入破碎腔的不可碎物，并能在運轉中調節排礦口的大小，使破碎物品粒度均勻;到70年代，隨著科技的發展，已經研制成用于控制液壓圓錐式破碎機的自動控制器。圓錐破碎機具有破碎比大，效率高，功耗少，產品粒度均勻等優點。適用于對硬巖礦物料中、細和超細破碎。

輥式破碎機出現于1806年，由于它的結構簡單，易于制造，特別是它的產品過粉碎少，因此現在仍在選煤、燒結、水泥、玻璃、陶瓷等工業部門，以及小型選礦廠，特別是選礦試驗室中應用。輥式破碎機可分為單輥、對輥和多輥式。輥式破碎機按其輥子表面情況可分為光輥和齒輥兩種。

錘式破碎機出現于1895年。它廣泛地被應用于水泥、選煤、火力發電、冶金、耐火材料等工業部門。錘式破碎機可分為單轉子和雙轉子兩種，單轉子又可分為不可逆式和可逆式錘破兩種。其規格用其轉子直徑和長度。

旋回破碎機廣泛地被用于大、中型選礦廠和大型采石場中，用以粗碎各種硬度巖礦物料。

隨著科學技術的發展，破碎機械發展到今天，已取得了很大的進步。特別是進入90年代以后，破碎機械產銷量增長迅速，加入破碎機械生產的企業不斷增加，破碎機械制造企業已經多達萬余家，能夠生產0.5~30t破碎機、4~24t靜碾破碎機和16~30t移動式破碎站等規格品種較為完備齊全的系列產品，基本形成能夠自主開發與生產的完整破碎機制造體系，其技術水平與國際較為成熟水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長的局面，勢必將破碎機械配套件行業推向一個新的發展時期。